nuttx/nuttx-update
1
2
Fork 1
Code Issues 1 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

stm32g0: add support for USART3 and USART4

Browse source
This commit is contained in:
raiden00pl 2022-07-07 19:04:11 +02:00 committed by Alan Carvalho de Assis
parent 76ccbc9a73
commit 5c1c18af03
3 changed files with 166 additions and 12 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

2
arch/arm/src/stm32f0l0g0/Kconfig
View file

@ -803,6 +803,8 @@ config STM32F0L0G0_STM32F0
config STM32F0L0G0_STM32G0
bool
default n
select STM32F0L0G0_HAVE_USART3
select STM32F0L0G0_HAVE_USART4
select STM32F0L0G0_HAVE_DMAMUX
select STM32F0L0G0_HAVE_IP_USART_V2
select STM32F0L0G0_HAVE_IP_EXTI_V2

61
arch/arm/src/stm32f0l0g0/hardware/stm32g0_pinmap.h
View file

@ -96,7 +96,41 @@
/* TODO: RTC */
/* TODO: SPI */
/* SPI */
#define GPIO_SPI1_SCK_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
#define GPIO_SPI1_SCK_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
#define GPIO_SPI1_SCK_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
#define GPIO_SPI1_SCK_4 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
#define GPIO_SPI1_MISO_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
#define GPIO_SPI1_MISO_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPI1_MISO_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
#define GPIO_SPI1_MISO_4 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN5)
#define GPIO_SPI1_MOSI_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
#define GPIO_SPI1_MOSI_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
#define GPIO_SPI1_MOSI_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
#define GPIO_SPI1_MOSI_4 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
#define GPIO_SPI1_MOSI_5 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN6)
#define GPIO_SPI2_SCK_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
#define GPIO_SPI2_SCK_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
#define GPIO_SPI2_SCK_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
#define GPIO_SPI2_SCK_4 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN1)
#define GPIO_SPI2_SCK_5 (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
#define GPIO_SPI2_MISO_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
#define GPIO_SPI2_MISO_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
#define GPIO_SPI2_MISO_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
#define GPIO_SPI2_MISO_4 (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
#define GPIO_SPI2_MISO_5 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
#define GPIO_SPI2_MISO_6 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN2)
#define GPIO_SPI2_MISO_7 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN3)
#define GPIO_SPI2_MOSI_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
#define GPIO_SPI2_MOSI_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
#define GPIO_SPI2_MOSI_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_SPI2_MOSI_4 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPI2_MOSI_5 (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
#define GPIO_SPI2_MOSI_6 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
#define GPIO_SPI2_MOSI_7 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN4)
/* Timers */
@ -192,9 +226,30 @@
#define GPIO_USART2_TX_2 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN14)
#define GPIO_USART2_TX_3 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF0 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTD | GPIO_PIN6)
/* TODO: USART3 */
#define GPIO_USART3_CTS_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
#define GPIO_USART3_CTS_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
#define GPIO_USART3_RX_1 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
#define GPIO_USART3_RX_2 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
#define GPIO_USART3_RX_3 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
#define GPIO_USART3_RX_4 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
#define GPIO_USART3_RX_5 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF0 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
#define GPIO_USART3_RX_6 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF0 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
#define GPIO_USART3_TX_1 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
#define GPIO_USART3_TX_2 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
#define GPIO_USART3_TX_3 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
#define GPIO_USART3_TX_4 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
#define GPIO_USART3_TX_5 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF0 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4)
#define GPIO_USART3_TX_6 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF0 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
#define GPIO_USART3_RTS_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF5 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
#define GPIO_USART3_RTS_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
#define GPIO_USART3_RTS_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
/* TODO: USART4 */
#define GPIO_USART4_CTS_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_USART4_RX_1 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
#define GPIO_USART4_RX_2 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
#define GPIO_USART4_TX_1 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
#define GPIO_USART4_TX_2 (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_HIGH | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
#define GPIO_USART4_RTS_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
/* TODO: LPTIM */

115
arch/arm/src/stm32f0l0g0/stm32_serial_v2.c
View file

@ -52,13 +52,6 @@
#include <arch/board/board.h>
#ifdef CONFIG_STM32F0L0G0_USART3
# error not supported yet
#endif
#ifdef CONFIG_STM32F0L0G0_USART4
# error not supported yet
#endif
/****************************************************************************
* Pre-processor Definitions
****************************************************************************/
@ -349,9 +342,113 @@ static struct up_dev_s g_usart2priv =
};
#endif
/* TODO: USART3 */
/* This describes the state of the STM32 USART3 port. */
/* TODO: USART4 */
#ifdef CONFIG_STM32F0L0G0_USART3
static struct up_dev_s g_usart3priv =
{
.dev =
{
#if CONSOLE_USART == 3
.isconsole = true,
#endif
.recv =
{
.size = CONFIG_USART3_RXBUFSIZE,
.buffer = g_usart3rxbuffer,
},
.xmit =
{
.size = CONFIG_USART3_TXBUFSIZE,
.buffer = g_usart3txbuffer,
},
.ops = &g_uart_ops,
.priv = &g_usart3priv,
},
.irq = STM32_IRQ_USART3,
.rxftcfg = 0, /* No FIFO */
.parity = CONFIG_USART3_PARITY,
.bits = CONFIG_USART3_BITS,
.stopbits2 = CONFIG_USART3_2STOP,
.baud = CONFIG_USART3_BAUD,
.apbclock = STM32_PCLK1_FREQUENCY,
.usartbase = STM32_USART3_BASE,
.tx_gpio = GPIO_USART3_TX,
.rx_gpio = GPIO_USART3_RX,
#if defined(CONFIG_SERIAL_OFLOWCONTROL) && defined(CONFIG_USART3_OFLOWCONTROL)
.oflow = true,
.cts_gpio = GPIO_USART3_CTS,
#endif
#if defined(CONFIG_SERIAL_IFLOWCONTROL) && defined(CONFIG_USART3_IFLOWCONTROL)
.iflow = true,
.rts_gpio = GPIO_USART3_RTS,
#endif
#ifdef CONFIG_USART3_RS485
.rs485_dir_gpio = GPIO_USART3_RS485_DIR,
# if (CONFIG_USART3_RS485_DIR_POLARITY == 0)
.rs485_dir_polarity = false,
# else
.rs485_dir_polarity = true,
# endif
#endif
};
#endif
/* This describes the state of the STM32 USART4 port. */
#ifdef CONFIG_STM32F0L0G0_USART4
static struct up_dev_s g_usart4priv =
{
.dev =
{
#if CONSOLE_USART == 4
.isconsole = true,
#endif
.recv =
{
.size = CONFIG_USART4_RXBUFSIZE,
.buffer = g_usart4rxbuffer,
},
.xmit =
{
.size = CONFIG_USART4_TXBUFSIZE,
.buffer = g_usart4txbuffer,
},
.ops = &g_uart_ops,
.priv = &g_usart4priv,
},
.irq = STM32_IRQ_USART4,
.rxftcfg = 0, /* No FIFO */
.parity = CONFIG_USART4_PARITY,
.bits = CONFIG_USART4_BITS,
.stopbits2 = CONFIG_USART4_2STOP,
.baud = CONFIG_USART4_BAUD,
.apbclock = STM32_PCLK1_FREQUENCY,
.usartbase = STM32_USART4_BASE,
.tx_gpio = GPIO_USART4_TX,
.rx_gpio = GPIO_USART4_RX,
#if defined(CONFIG_SERIAL_OFLOWCONTROL) && defined(CONFIG_USART4_OFLOWCONTROL)
.oflow = true,
.cts_gpio = GPIO_USART4_CTS,
#endif
#if defined(CONFIG_SERIAL_IFLOWCONTROL) && defined(CONFIG_USART4_IFLOWCONTROL)
.iflow = true,
.rts_gpio = GPIO_USART4_RTS,
#endif
#ifdef CONFIG_USART4_RS485
.rs485_dir_gpio = GPIO_USART4_RS485_DIR,
# if (CONFIG_USART4_RS485_DIR_POLARITY == 0)
.rs485_dir_polarity = false,
# else
.rs485_dir_polarity = true,
# endif
#endif
};
#endif
/* This table lets us iterate over the configured USARTs */