Replace #include <semaphore.h> to #include <nuttx/semaphore.h>

Since the kernel side should call nxsem_xxx instead and remove the unused inclusion

arch/arm/src/a1x/a1x_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/am335x/am335x_i2c.c

@@ -47,7 +47,6 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
@@ -455,21 +454,7 @@ static inline void am335x_i2c_modifyreg(FAR struct am335x_i2c_priv_s *priv,
 
 static inline void am335x_i2c_sem_wait(FAR struct am335x_i2c_priv_s *priv)
 {
-  int ret;
-
-  do
-    {
-      /* Take the semaphore (perhaps waiting) */
-
-      ret = nxsem_wait(&priv->sem_excl);
-
-      /* The only case that an error should occur here is if the wait was
-       * awakened by a signal.
-       */
-
-      DEBUGASSERT(ret == OK || ret == -EINTR);
-    }
-  while (ret == -EINTR);
+  nxsem_wait_uninterruptible(&priv->sem_excl);
 }
 
 /****************************************************************************
@@ -1226,7 +1211,7 @@ static int am335x_i2c_isr_process(struct am335x_i2c_priv_s *priv)
                * and wake it up
                */
 
-              sem_post(&priv->sem_isr);
+              nxsem_post(&priv->sem_isr);
               priv->intstate = INTSTATE_DONE;
             }
 #else
@@ -1261,7 +1246,7 @@ static int am335x_i2c_isr_process(struct am335x_i2c_priv_s *priv)
            * and wake it up
            */
 
-          sem_post(&priv->sem_isr);
+          nxsem_post(&priv->sem_isr);
           priv->intstate = INTSTATE_DONE;
         }
 #else

arch/arm/src/am335x/am335x_lcdc.c

@@ -48,11 +48,11 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/video/fb.h>
 
 #include "up_arch.h"

arch/arm/src/am335x/am335x_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/c5471/c5471_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_dmac.c

@@ -40,11 +40,11 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/irq.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "cxd56_dmac.h"
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_emmc.c

@@ -36,7 +36,6 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
@@ -45,6 +44,7 @@
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/irq.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_ge2d.c

@@ -42,8 +42,9 @@
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/irq.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
+
 #include <queue.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_icc.c

@@ -42,8 +42,9 @@
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/irq.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
+
 #include <queue.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_scu.c

@@ -40,12 +40,12 @@
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/irq.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_sdhci.c

@@ -44,7 +44,6 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>
@@ -59,6 +58,7 @@
 #include <nuttx/mmcsd.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/irq.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_serial.c

@@ -45,7 +45,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_sfc.c

@@ -37,7 +37,7 @@
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/mtd/mtd.h>
-#include <semaphore.h>
+
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_sph.c

@@ -42,7 +42,8 @@
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/irq.h>
-#include <semaphore.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
+
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_spi.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <string.h>
@@ -51,6 +50,7 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 
 #include "up_internal.h"
@@ -1315,7 +1315,7 @@ void cxd56_spi_dmaconfig(int port, int chtype, DMA_HANDLE handle,
 
           if (!priv->dmaenable)
             {
-              sem_init(&priv->dmasem, 0, 0);
+              nxsem_init(&priv->dmasem, 0, 0);
               priv->dmaenable = true;
             }
         }
@@ -1328,7 +1328,7 @@ void cxd56_spi_dmaconfig(int port, int chtype, DMA_HANDLE handle,
 
           if (!priv->dmaenable)
             {
-              sem_init(&priv->dmasem, 0, 0);
+              nxsem_init(&priv->dmasem, 0, 0);
               priv->dmaenable = true;
             }
         }

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_sysctl.c

@@ -38,11 +38,12 @@
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/fs/ioctl.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
+
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
-#include <semaphore.h>
 
 #include "cxd56_icc.h"
 #include "cxd56_sysctl.h"

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_uart0.c

@@ -42,8 +42,9 @@
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/irq.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
+
 #include <queue.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_udmac.c

@@ -44,12 +44,12 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_arch.h"
 #include "cxd56_clock.h"

arch/arm/src/dm320/dm320_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/efm32/efm32_adc.c

@@ -47,7 +47,6 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/efm32/efm32_dma.c

@@ -42,12 +42,12 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_arch.h"
 #include "hardware/efm32_cmu.h"

arch/arm/src/efm32/efm32_i2c.c

@@ -65,7 +65,6 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/efm32/efm32_leserial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/efm32/efm32_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/efm32/efm32_spi.c

@@ -44,7 +44,6 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/efm32/efm32_usbhost.c

@@ -44,7 +44,6 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/imx1/imx_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <fixedmath.h>
 #include <errno.h>

arch/arm/src/imx1/imx_spi.c

@@ -41,7 +41,6 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/imx6/imx_ecspi.c

@@ -46,7 +46,6 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/imx6/imx_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
@@ -52,6 +51,7 @@
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/init.h>
 #include <nuttx/fs/ioctl.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/serial/serial.h>
 
 #include "chip.h"

arch/arm/src/imxrt/imxrt_edma.c

@@ -49,13 +49,13 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <queue.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_arch.h"
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/imxrt/imxrt_ehci.c

@@ -44,7 +44,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/imxrt/imxrt_enc.c

@@ -41,7 +41,6 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <assert.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_lpi2c.c

@@ -44,7 +44,6 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_lpspi.c

@@ -68,7 +68,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stddef.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/imxrt/imxrt_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/imxrt/imxrt_usdhc.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/kinetis/kinetis_lpserial.c

@@ -44,7 +44,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/kinetis/kinetis_sdhc.c

@@ -41,7 +41,6 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/kinetis/kinetis_serial.c

@@ -45,7 +45,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/kinetis/kinetis_spi.c

@@ -68,7 +68,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <limits.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/kl/kl_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/kl/kl_spi.c

@@ -40,7 +40,6 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lc823450/lc823450_adc.c

@@ -47,7 +47,6 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>
@@ -61,6 +60,7 @@
 #include <nuttx/fs/ioctl.h>
 #include <nuttx/analog/adc.h>
 #include <nuttx/analog/ioctl.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_arch.h"
 #include "lc823450_adc.h"

arch/arm/src/lc823450/lc823450_dma.c

@@ -39,11 +39,11 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lc823450/lc823450_i2c.c

@@ -46,7 +46,6 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lc823450/lc823450_i2s.c

@@ -40,7 +40,6 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/lc823450/lc823450_mtd.c

@@ -48,11 +48,11 @@
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
-#include <semaphore.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/fs/ioctl.h>
 #include <nuttx/mtd/mtd.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <arch/board/board.h>
 
 #include "lc823450_mtd.h"

arch/arm/src/lc823450/lc823450_sddrv_dep.c

@@ -42,7 +42,6 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <time.h>
 #include <unistd.h>
@@ -51,6 +50,7 @@
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/clock.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/signal.h>
 
 #include "up_arch.h"
@@ -62,7 +62,6 @@
 #include "lc823450_timer.h"
 
 #ifdef CONFIG_LC823450_SDC_DMA
-#  include <semaphore.h>
 #  include "lc823450_dma.h"
 #endif /* CONFIG_LC823450_SDC_DMA */
 

arch/arm/src/lc823450/lc823450_serial.c

@@ -44,7 +44,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
@@ -53,6 +52,7 @@
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/fs/ioctl.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/serial/serial.h>
 
 #include <arch/board/board.h>

arch/arm/src/lc823450/lc823450_spi.c

@@ -44,12 +44,12 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 
 #include "up_arch.h"

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_adc.c

@@ -49,7 +49,6 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_can.c

@@ -50,7 +50,6 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_dac.c

@@ -48,7 +48,6 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_gpdma.c

@@ -42,13 +42,13 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_internal.h"
 #include "up_arch.h"

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_sdcard.c

@@ -41,7 +41,6 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_spi.c

@@ -43,13 +43,13 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_ssp.c

@@ -42,13 +42,13 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/lpc17xx_40xx/lpc17_40_usbhost.c

@@ -45,7 +45,6 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc214x/lpc214x_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc2378/lpc23xx_serial.c

@@ -49,7 +49,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc2378/lpc23xx_spi.c

@@ -47,13 +47,13 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/lpc31xx/lpc31_ehci.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc31xx/lpc31_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc31xx/lpc31_spi.c

@@ -43,11 +43,11 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 
 #include <arch/board/board.h>

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_adc.c

@@ -54,7 +54,6 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_aes.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_can.c

@@ -41,7 +41,6 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_dac.c

@@ -53,7 +53,6 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_ehci.c

@@ -42,7 +42,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_sdmmc.c

@@ -47,7 +47,6 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_spi.c

@@ -42,12 +42,12 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_ssp.c

@@ -42,13 +42,13 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/lpc54xx/lpc54_sdmmc.c

@@ -52,7 +52,6 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc54xx/lpc54_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/lpc54xx/lpc54_spi_master.c

@@ -52,12 +52,12 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/lpc54xx/lpc54_usb0_ohci.c

@@ -44,7 +44,6 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/max326xx/max32660/max32660_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/max326xx/max32660/max32660_spim.c

@@ -66,7 +66,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/nrf52/nrf52832_errdata.c

@@ -47,7 +47,6 @@
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
-#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/fs/ioctl.h>
 #include <nuttx/drivers/drivers.h>
 

arch/arm/src/nrf52/nrf52_i2c.c

@@ -41,7 +41,6 @@
 
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
-#include <semaphore.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/nrf52/nrf52_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/nrf52/nrf52_spi.c

@@ -480,24 +480,11 @@ static int nrf52_spi_lock(FAR struct spi_dev_s *dev, bool lock)
 
   if (lock)
     {
-      /* Take the semaphore (perhaps waiting) */
-
-      do
-        {
-          ret = nxsem_wait(&priv->exclsem);
-
-          /* The only case that an error should occur here is if the wait
-           * was awakened by a signal.
-           */
-
-          DEBUGASSERT(ret == OK || ret == -EINTR);
-        }
-      while (ret == -EINTR);
+      ret = nxsem_wait_uninterruptible(&priv->exclsem);
     }
   else
     {
-      (void)nxsem_post(&priv->exclsem);
-      ret = OK;
+      ret = nxsem_post(&priv->exclsem);
     }
 
   return ret;

arch/arm/src/nuc1xx/nuc_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/s32k1xx/s32k1xx_edma.c

@@ -49,13 +49,13 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <queue.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_arch.h"
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/s32k1xx/s32k1xx_lpi2c.c

@@ -44,7 +44,6 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/s32k1xx/s32k1xx_lpspi.c

@@ -67,7 +67,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stddef.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

arch/arm/src/s32k1xx/s32k1xx_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/sam34/sam4cm_tc.c

@@ -53,12 +53,12 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <arch/board/board.h>
 
 #include "up_arch.h"

arch/arm/src/sam34/sam_aes.c

@@ -43,12 +43,12 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <nuttx/crypto/crypto.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <arch/board/board.h>
 
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/sam34/sam_dmac.c

@@ -43,12 +43,12 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_arch.h"
 #include "up_internal.h"

arch/arm/src/sam34/sam_hsmci.c

@@ -41,7 +41,6 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/sam34/sam_serial.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/sam34/sam_spi.c

@@ -46,7 +46,6 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/sama5/sam_adc.c

@@ -55,7 +55,6 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
 #include <debug.h>
@@ -66,6 +65,7 @@
 #include <nuttx/wqueue.h>
 #include <nuttx/analog/adc.h>
 #include <nuttx/analog/ioctl.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_internal.h"
 #include "up_arch.h"

arch/arm/src/sama5/sam_can.c

@@ -54,13 +54,13 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/can/can.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_internal.h"
 #include "up_arch.h"

arch/arm/src/sama5/sam_dbgu.c

@@ -43,7 +43,6 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>

arch/arm/src/sama5/sam_dmac.c

@@ -42,12 +42,12 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include "up_arch.h"
 #include "up_internal.h"