Don't include debug.h from public header file

Signed-off-by: Xiang Xiao <xiaoxiang@xiaomi.com>

arch/arm/src/armv7-a/arm_cpustart.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sched.h>

arch/arm/src/armv7-a/arm_doirq.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_rtc.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_sfc.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 /* Prototypes for Remote API */

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_udmac.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/cxd56xx/cxd56_wdt.c

@@ -23,13 +23,11 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
-#ifdef CONFIG_DEBUG_FEATURES
-#include <debug.h>
-#endif
 #include <nuttx/arch.h>
 
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/efm32/efm32_dma.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/imxrt/imxrt_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/kinetis/kinetis_rtc.c

@@ -32,6 +32,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include "arm_arch.h"

arch/arm/src/kl/kl_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/lpc43xx/lpc43_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/lpc54xx/lpc54_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/max326xx/common/max326_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/nrf52/nrf52_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/nrf52/nrf52_sdc.c

@@ -23,6 +23,9 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
+
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/net/bluetooth.h>
 #include <nuttx/wireless/bluetooth/bt_hci.h>
 #include <nuttx/wireless/bluetooth/bt_driver.h>

arch/arm/src/nuc1xx/nuc_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/rp2040/rp2040_dmac.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/irq.h>

arch/arm/src/samd2l2/sam_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/samd5e5/sam_idle.c

@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <arch/board/board.h>
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/power/pm.h>

arch/arm/src/stm32/stm32l15xx_flash.c

@@ -38,6 +38,7 @@
 #include <inttypes.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include "stm32_flash.h"

arch/arm/src/stm32l4/stm32l4_flash.c

@@ -54,6 +54,7 @@
 #include <nuttx/semaphore.h>
 
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <inttypes.h>
 #include <string.h>

arch/arm/src/stm32l5/stm32l5_flash.c

@@ -37,6 +37,7 @@
 
 #include <semaphore.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <string.h>
 

arch/risc-v/src/bl602/bl602_i2c.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

arch/risc-v/src/bl602/bl602_spi.c

@@ -24,6 +24,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>

arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_idle.c

@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <stdint.h>
+#include <debug.h>
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/spinlock.h>

arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_pm.c

@@ -32,6 +32,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <sys/types.h>
 

arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_spi.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #ifdef CONFIG_ESP32C3_SPI
 
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>

arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_wdt.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <debug.h>
 
 #include "riscv_arch.h"
 #include "hardware/esp32c3_rtccntl.h"

arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_wifi_adapter.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <pthread.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <unistd.h>

arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_wifi_utils.c

@@ -24,6 +24,8 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/net/arp.h>
 #include <nuttx/wireless/wireless.h>

arch/sim/src/sim/up_alsa.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/nuttx.h>
 
+#include <debug.h>
 #include <queue.h>
 
 #include <alsa/asoundlib.h>

arch/sim/src/sim/up_assert.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 #include <sched/sched.h>
 #include <stdlib.h>
+#include <syslog.h>
 #include <nuttx/board.h>
 #include "up_internal.h"
 

arch/sim/src/sim/up_hcisocket.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <unistd.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <queue.h>
 

arch/xtensa/src/esp32/esp32_idle.c

@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <stdint.h>
+#include <debug.h>
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/spinlock.h>

arch/xtensa/src/esp32/esp32_pm.c

@@ -31,6 +31,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <sys/time.h>
 #include "hardware/esp32_rtccntl.h"

arch/xtensa/src/esp32/esp32_psram.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <strings.h>
+#include <debug.h>
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/signal.h>
 

arch/xtensa/src/esp32/esp32_spi.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #ifdef CONFIG_ESP32_SPI
 
+#include <debug.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>

arch/xtensa/src/esp32/esp32_wdt.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <stdbool.h>
+#include <debug.h>
 #include "xtensa.h"
 #include "hardware/esp32_tim.h"
 #include "hardware/esp32_rtccntl.h"

arch/xtensa/src/esp32/esp32_wifi_adapter.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <pthread.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <unistd.h>

arch/xtensa/src/esp32/esp32_wifi_utils.c

@@ -24,6 +24,8 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/net/arp.h>
 #include <nuttx/wireless/wireless.h>

binfmt/binfmt_initialize.c

@@ -29,6 +29,8 @@
 #include <nuttx/binfmt/nxflat.h>
 #include <nuttx/lib/builtin.h>
 
+#include <debug.h>
+
 #include "binfmt.h"
 
 #ifndef CONFIG_BINFMT_DISABLE

boards/arm/lpc17xx_40xx/u-blox-c027/src/lpc17_40_ubxmdm.c

@@ -43,6 +43,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
 #include <poll.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <unistd.h>
 

boards/arm/lpc214x/mcu123-lpc214x/src/lpc2148_composite.c

@@ -25,7 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/rp2040/common/src/rp2040_bmp180.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sensors/bmp180.h>

boards/arm/stm32/common/src/stm32_bmp180.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <nuttx/sensors/bmp180.h>
 #include <nuttx/i2c/i2c_master.h>
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 #include "stm32_i2c.h"
 
 /****************************************************************************

boards/arm/stm32/common/src/stm32_max6675.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <nuttx/sensors/max6675.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 #include "stm32_spi.h"
 
 #ifdef CONFIG_SENSORS_MAX6675

boards/arm/stm32/fire-stm32v2/src/stm32_appinit.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/stm32/hymini-stm32v/src/stm32_appinit.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/stm32/nucleo-f302r8/src/stm32_highpri.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <strings.h>
 #include <unistd.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/signal.h>

boards/arm/stm32/nucleo-f334r8/src/stm32_highpri.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <strings.h>
 #include <unistd.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/signal.h>

boards/arm/stm32/olimex-stm32-e407/src/stm32_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/stm32/olimexino-stm32/src/stm32_composite.c

@@ -25,7 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/stm32/stm3210e-eval/src/stm32_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/stm32/stm3220g-eval/src/stm32_appinit.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/stm32/stm3240g-eval/src/stm32_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/stm32/stm32f429i-disco/src/stm32_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/arm/stm32/stm32f429i-disco/src/stm32_highpri.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <strings.h>
 #include <unistd.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/signal.h>

boards/arm/stm32/viewtool-stm32f107/src/stm32_bringup.c

@@ -25,7 +25,6 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
-#include <syslog.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

boards/arm/stm32l4/nucleo-l432kc/src/stm32_appinit.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <fcntl.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/arm/stm32l4/nucleo-l476rg/src/stm32_appinit.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <fcntl.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/arm/stm32l4/stm32l476vg-disco/src/stm32_appinit.c

@@ -26,7 +26,6 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <string.h>

boards/arm/stm32l4/stm32l4r9ai-disco/src/stm32_appinit.c

@@ -26,7 +26,6 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 #include <string.h>

boards/mips/pic32mx/mirtoo/src/pic32_appinit.c

@@ -26,8 +26,8 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
-#include <syslog.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>

boards/renesas/rx65n/rx65n-grrose/src/rx65n_bringup.c

@@ -27,7 +27,6 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
-#include <syslog.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

boards/renesas/rx65n/rx65n-rsk2mb/src/rx65n_bringup.c

@@ -27,7 +27,6 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
-#include <syslog.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

boards/risc-v/c906/smartl-c906/src/c906_bringup.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <sys/mount.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/risc-v/esp32c3/esp32c3-devkit/src/esp32c3_bmp180.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sensors/bmp180.h>

boards/risc-v/fe310/hifive1-revb/src/fe310_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/risc-v/fe310/hifive1-revb/src/fe310_buttons.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include "fe310_gpio.h"

boards/risc-v/k210/maix-bit/src/k210_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/risc-v/litex/arty_a7/src/litex_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/risc-v/mpfs/icicle/src/mpfs_bringup.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <sys/mount.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/x86/qemu/qemu-i486/src/qemu_appinit.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 
 #include "up_internal.h"
 

boards/x86_64/intel64/qemu-intel64/src/qemu_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/xtensa/esp32/common/src/esp32_bmp180.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sensors/bmp180.h>

boards/xtensa/esp32/esp32-devkitc/src/esp32_buttons.c

@@ -24,10 +24,10 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

boards/xtensa/esp32/esp32-ethernet-kit/src/esp32_buttons.c

@@ -24,10 +24,10 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

boards/xtensa/esp32/esp32-wrover-kit/src/esp32_buttons.c

@@ -24,10 +24,10 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <syslog.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

crypto/crypto.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
 #include <poll.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/fs/fs.h>

drivers/audio/audio_i2s.c

@@ -23,6 +23,9 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
+
+#include <debug.h>
+
 #include <nuttx/audio/audio.h>
 #include <nuttx/audio/i2s.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>

drivers/audio/cxd56.c

@@ -22,6 +22,7 @@
  * Included Files
  ****************************************************************************/
 
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <math.h>

drivers/contactless/mfrc522.c

@@ -35,6 +35,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/signal.h>

drivers/ioexpander/gpio.c

@@ -29,6 +29,7 @@
 #include <string.h>
 #include <signal.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <unistd.h>
 

drivers/modem/u-blox.c

@@ -43,6 +43,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <string.h>
 #include <poll.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/fs/fs.h>

drivers/rc/lirc_dev.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <poll.h>
 #include <fcntl.h>

drivers/sensors/fxos8700cq.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdlib.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

drivers/sensors/wtgahrs2.c

@@ -34,6 +34,7 @@
 #include <math.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <stdio.h>
+#include <debug.h>
 
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions

drivers/usbdev/dfu.c

@@ -39,6 +39,7 @@
 #include <nuttx/usb/dfu.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/wqueue.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <string.h>
 #include <stdlib.h>

drivers/usbdev/rndis.c

@@ -28,6 +28,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <queue.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <inttypes.h>
 #include <string.h>

drivers/usbmonitor/usbmonitor.c

@@ -30,8 +30,8 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <unistd.h>
 #include <sched.h>
-#include <errno.h>
 #include <debug.h>
+#include <errno.h>
 
 #include <nuttx/signal.h>
 #include <nuttx/kthread.h>

drivers/video/fb.c

@@ -30,6 +30,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

drivers/wireless/ieee802154/xbee/xbee_mac.c

@@ -40,6 +40,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdint.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/mm/iob.h>

fs/littlefs/Make.defs

@@ -36,6 +36,7 @@ CFLAGS += -DLFS_DEBUG=finfo
 CFLAGS += -DLFS_WARN=fwarn
 CFLAGS += -DLFS_ERROR=ferr
 CFLAGS += -DLFS_ASSERT=DEBUGASSERT
+CFLAGS += -DLFS_CONFIG=../lfs_vfs.h
 
 LITTLEFS_VERSION ?= 2.4.0
 LITTLEFS_TARBALL = v$(LITTLEFS_VERSION).tar.gz

fs/littlefs/lfs_vfs.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+/****************************************************************************
+ * fs/littlefs/lfs_vfs.h
+ *
+ * Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
+ * contributor license agreements.  See the NOTICE file distributed with
+ * this work for additional information regarding copyright ownership.  The
+ * ASF licenses this file to you under the Apache License, Version 2.0 (the
+ * "License"); you may not use this file except in compliance with the
+ * License.  You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
+ * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.  See the
+ * License for the specific language governing permissions and limitations
+ * under the License.
+ *
+ ****************************************************************************/
+
+/****************************************************************************
+ * Included Files
+ ****************************************************************************/
+
+#undef LFS_CONFIG
+#undef LFS_UTIL_H
+
+#include <debug.h>
+#include "littlefs/lfs_util.h"

fs/spiffs/src/spiffs_cache.h

@@ -32,6 +32,7 @@ extern "C"
 
 #include <nuttx/config.h>
 
+#include <debug.h>
 #include <stdint.h>
 
 /****************************************************************************

fs/vfs/fs_truncate.c

@@ -28,6 +28,7 @@
 #include <fcntl.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 

graphics/nxbe/nxbe_cursor.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 

graphics/nxbe/nxbe_setsize.c

@@ -25,9 +25,9 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 
 #ifdef CONFIG_NX_RAMBACKED
-#  include <debug.h>
 #  include <string.h>
 #ifdef CONFIG_BUILD_KERNEL
 #  include <nuttx/pgalloc.h>

graphics/nxmu/nxmu_openwindow.c

@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
+#include <debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #ifdef CONFIG_NX_RAMBACKED